猎鹰9号（Falcon 9）是由美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的可回收式中型两级运载火箭，一级采用9台Merlin 1D发动机并联，近地轨道（LEO）运力达22.8吨，地球同步转移轨道（GTO）运力8.3吨。自2010年6月4日首飞至2026年7月，猎鹰9号累计发射超过700次，成功率99.55%，已成为全球发射频次最高的现役火箭。Block 5型是其最终改进型号，实现一级至少10次不检修复用，单枚一级B1067更创下36次发射与回收的世界纪录。猎鹰9号凭借火箭回收与快速复用技术，将单次发射成本压缩至约2500万美元，彻底改变了全球商业航天格局。
猎鹰9号Block 5是SpaceX的主力运载型号，采用两级串联构型，液氧/煤油推进剂。下表汇总了该火箭的核心技术参数。
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 全箭高度 | 70 米 |
| 箭体直径 | 3.7 米 |
| 起飞质量 | 约 549 吨 |
| 起飞推力（海平面） | 7,607 kN（约 775 吨力） |
| 级数 | 2 级（部分可回收） |
| 推进剂 | 液氧（LOX）/ 精炼煤油（RP-1） |
| 一级发动机 | 9 × Merlin 1D（海平面优化） |
| 二级发动机 | 1 × Merlin 1D Vacuum（真空优化） |
| 整流罩直径 | 5.2 米 |
| 整流罩长度 | 13.1 米（标准） |
| 设计复用次数（一级） | ≥10 次（不检修），实际超 35 次 |
更多关于火箭复用的细节，请参见 火箭回收技术专题。
Merlin 1D 是 SpaceX 自研的燃气发生器循环液氧煤油发动机，经历了多次迭代升级，是目前世界上推重比最高的液体火箭发动机之一。
| 参数 | Merlin 1D（海平面） | Merlin 1D Vacuum（真空） |
|---|---|---|
| 推力（海平面） | 845 kN | — |
| 推力（真空） | 914 kN | 990 kN |
| 比冲（海平面） | 282 s | — |
| 比冲（真空） | 311 s | 348 s |
| 室压 | 9.7 MPa（~1,410 psi） | 9.7 MPa |
| 推进剂 | LOX / RP-1 | LOX / RP-1 |
| 循环方式 | 燃气发生器 | 燃气发生器 |
| 节流能力 | 40%–100% | 40%–100% |
| 发动机干质量 | ~470 kg | ~470 kg |
| 推重比 | ~184 | ~204 |
Merlin 1D 的深度节流能力（最低40%）是实现火箭精准垂直着陆的核心技术前提。想了解回收过程中的发动机再点火技术，可阅读 火箭回收流程详解。
猎鹰9号Block 5根据不同任务需求，在消耗模式（不回收）与回收模式下的运力有所不同。以下是标准型号的运力数据对比。
| 轨道类型 | 消耗模式 | 回收模式（海上着陆） | 回收模式（返场着陆） |
|---|---|---|---|
| 近地轨道 (LEO) 200km × 28.5° | 22.8 吨 | ~17.5 吨 | ~15.0 吨 |
| 地球同步转移轨道 (GTO) | 8.3 吨 | ~6.0 吨 | ~4.5 吨 |
| 火星转移轨道 (TMI) | ~4.0 吨 | — | — |
| 国际空间站 (ISS) 货运 | ~6.0 吨（上行） | 标准模式 | — |
| 地球同步轨道 (GEO) 直送 | ~2.3 吨 | — | — |
SpaceX已为超过200个客户提供发射服务，星链卫星组网是当前最主要任务类型。查看 星链计划详情。
猎鹰9号的发射频次随着Block 5的成熟呈指数级增长，2025年创下年发射165次的历史纪录。下表统计了各年份的发射量与回收情况。
| 年份 | 发射次数 | 成功次数 | 一级回收次数 | 回收成功率 |
|---|---|---|---|---|
| 2010–2015 | 20 | 18 | 0 | — |
| 2016 | 8 | 8 | 2 | 25.0% |
| 2017 | 18 | 18 | 14 | 77.8% |
| 2018 | 21 | 21 | 19 | 90.5% |
| 2019 | 13 | 13 | 12 | 92.3% |
| 2020 | 26 | 26 | 26 | 100% |
| 2021 | 31 | 31 | 30 | 96.8% |
| 2022 | 61 | 61 | 60 | 98.4% |
| 2023 | 98 | 98 | 97 | 99.0% |
| 2024 | 138 | 137 | 136 | 98.6% |
| 2025 | 165 | 165 | 164 | 99.4% |
| 2026（截至7月） | 83 | 83 | 83 | 100% |
| 总计 | 682+ | 679+ | 643+ | ~94.3% |
了解更多火箭回收进化的历史，请查看 火箭回收发展时间线 和 SpaceX发展历程。
截至2026年7月，SpaceX活跃的Block 5助推器机队约25枚，平均每枚已飞行约15次。B1067以36次飞行独占鳌头。
| 助推器编号 | 首飞时间 | 累计飞行次数 | 主要任务类型 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| B1067 | 2021年6月 | 36 | 星链、载人龙、商业通信 | ✅ 活跃 |
| B1071 | 2022年2月 | 35 | 星链、太阳同步轨道 | ✅ 活跃 |
| B1076 | 2022年11月 | 32 | 星链、货运龙 | ✅ 活跃 |
| B1078 | 2023年3月 | 29 | 载人龙、星链 | ✅ 活跃 |
| B1080 | 2023年5月 | 27 | 星链、商业任务 | ✅ 活跃 |
| B1062 | 2020年11月 | 25 | GPS、载人、星链 | ✅ 活跃 |
| B1061 | 2020年11月 | 22 | 载人龙、星链 | ✅ 活跃 |
单枚助推器36次复用标志着火箭回收技术的极致成熟。了解 火箭回收背后的技术细节。
猎鹰9号通过复用技术大幅降低发射成本，从不可回收时代的约6,200万美元降至如今复用状态下的约2,500万美元，降幅达60%。
| 时期 / 型号 | 标准报价 | 复用状态 | 折合约当成本 |
|---|---|---|---|
| Falcon 9 v1.0（2010–2013） | $5,400 万 | 不可回收 | $5,400 万 |
| Falcon 9 v1.1（2013–2015） | $6,200 万 | 不可回收 | $6,200 万 |
| Falcon 9 Full Thrust（2015–2018） | $6,200 万 | 部分回收尝试 | ~$5,000 万 |
| Falcon 9 Block 5（2018–） | $6,700 万 | 复用一级+整流罩 | ~$2,500 万 |
| Falcon 9 内部发射（星链） | ~$2,800 万 | 深度复用成熟 | ~$1,500 万 |
成本的大幅降低使航天商业成为可能，阅读 太空商业经济分析 了解更多。
截至2026年7月，猎鹰9号执行的任务涵盖多种轨道与应用场景。不同类型的任务对运力和回收策略有不同要求。
| 任务类型 | 发射次数 | 占比 | 典型任务 |
|---|---|---|---|
| 星链组网（Starlink） | ~460 | ~67% | Starlink 10-42、Group 12-12 |
| 商业通信卫星 | ~80 | ~12% | SES-10、Turksat、Eutelsat |
| 美国政府/军事 | ~55 | ~8% | GPS III、NROL、USSF |
| 载人任务（Crew Dragon） | ~19 | ~3% | Crew-1 ~ Crew-11、Inspiration4 |
| 货运任务（Dragon） | ~35 | ~5% | CRS-21~CRS-34 |
| 太阳同步轨道（SSO） | ~20 | ~3% | Transporter拼车、地球观测 |
| 深空探测 | ~13 | ~2% | Psyche、双小行星重定向 |
星链（查看星链详情）任务已经占猎鹰9号发射总量的三分之二以上，是推动火箭高频率复用的核心动力。未来 星舰（Starship） 将逐步承担部分重型发射任务。